Vezje za pretvorbo I/F je vezje za pretvorbo toka/frekvenčnosti, ki pretvori analogni tok v frekvenco impulza.
Kar zadeva navigacijo in sledenje gibanja, sta AHRS (referenčni sistem za položaj in smer) in IMU (inercialna merilna enota) dve ključni tehnologiji, ki igrata ključno vlogo.Tako AHRS kot IMU sta zasnovana za zagotavljanje natančnih podatkov o orientaciji in gibanju predmeta, vendar se razlikujeta po komponentah, funkcionalnosti in odvisnosti od zunanjih referenčnih polj.
AHRS, kot že ime pove, je referenčni sistem, ki se uporablja za določanje položaja in smeri predmeta.Sestavljen je iz merilnika pospeška, magnetometra in žiroskopa, ki skupaj zagotavljajo celovito razumevanje orientacije predmeta v prostoru.Prava referenca AHRS izvira iz Zemljine gravitacije in magnetnega polja, kar mu omogoča natančno določanje položaja in orientacije predmetov glede na Zemljin referenčni okvir.
Po drugi strani pa je IMU inercialna merilna enota, ki lahko vse gibanje razgradi na linearne in rotacijske komponente.Sestavljen je iz merilnika pospeška, ki meri linearno gibanje, in žiroskopa, ki meri rotacijsko gibanje.Za razliko od AHRS se IMU pri določanju orientacije ne zanaša na zunanja referenčna polja, kot sta gravitacija Zemlje in magnetno polje, zaradi česar je njegovo delovanje bolj neodvisno.
Ena glavnih razlik med AHRS in IMU je število in vrste senzorjev, ki jih vsebujejo.V primerjavi z IMU AHRS običajno vključuje dodaten senzor magnetnega polja.To je posledica arhitekturnih razlik v senzorskih napravah, ki se uporabljajo v AHRS in IMU.AHRS običajno uporablja poceni senzorje MEMS (mikroelektromehanski sistemi), ki lahko, čeprav so stroškovno učinkoviti, pri svojih meritvah kažejo visoke ravni šuma.Sčasoma lahko to privede do netočnosti pri določanju poze predmeta, kar zahteva popravke z zanašanjem na zunanja referenčna polja.
V nasprotju s tem so IMU-ji opremljeni z razmeroma zapletenimi senzorji, kot so žiroskopi z optičnimi vlakni ali mehanski žiroskopi, ki imajo večjo natančnost in točnost v primerjavi z žiroskopi MEMS.Čeprav ti visoko natančni žiroskopi stanejo bistveno dražje, zagotavljajo bolj zanesljive in stabilne meritve, kar zmanjšuje potrebo po popravkih zunanjih referenčnih polj.
Z vidika trženja je pomembno razumeti, kaj te razlike pomenijo.AHRS temelji na zunanjem referenčnem polju in je stroškovno učinkovita rešitev za aplikacije, kjer visoka natančnost ni pomembna.Njegova zmožnost zagotavljanja natančnih podatkov o smeri kljub podpori zunanjih polj je primeren za vrsto komercialnih in industrijskih aplikacij.
Po drugi strani pa IMU poudarjajo natančnost in natančnost, zaradi česar so idealni za aplikacije, kjer so zanesljive in stabilne meritve ključne, kot so vesoljski, obrambni in visoko natančni navigacijski sistemi.Čeprav lahko IMU stanejo več, so zaradi svoje vrhunske zmogljivosti in zmanjšane odvisnosti od zunanjih referenčnih polj privlačna možnost za panoge, kjer natančnost ni ogrožena.
Če povzamemo, AHRS in IMU sta nepogrešljivi orodji za merjenje smeri in gibanja in vsako orodje ima svoje prednosti in premisleke.Razumevanje razlik med tema tehnologijama je ključnega pomena za sprejemanje premišljenih odločitev pri izbiri najprimernejše rešitve za določeno aplikacijo.Ne glede na to, ali gre za stroškovno učinkovito zanašanje na zunanja referenčna polja v AHRS ali za visoko natančnost in točnost IMU-jev, obe tehnologiji ponujata edinstvene ponudbe vrednosti, ki obravnavajo različne potrebe industrije.
Čas objave: 9. julij 2024